Rename these files and change ifdef guards

smocore/include/marionette/body/body.h

@@ -1,17 +0,0 @@
-#ifndef _BODY_H
-#define _BODY_H
-
-namespace mrntt {
-namespace body {
-
-class Body
-{
-public:
-    Body() = default;
-    ~Body() = default;
-};
-
-} // namespace body
-} // namespace mrntt
-
-#endif // _BODY_H

smocore/include/marionette/bodyMap/body.h

@@ -0,0 +1,17 @@
+#ifndef _MRNTT_BODYMAP_BODY_H
+#define _MRNTT_BODYMAP_BODY_H
+
+namespace mrntt {
+namespace bodyMap {
+
+class Body
+{
+public:
+    Body() = default;
+    ~Body() = default;
+};
+
+} // namespace bodyMap
+} // namespace mrntt
+
+#endif // _MRNTT_BODYMAP_BODY_H

smocore/include/marionette/bodyMap/bodyMap.h

@@ -1,12 +1,12 @@
-#ifndef MRNTT_BODY_BODYMAP_H
+#ifndef MRNTT_BODYMAP_BODYMAP_H
-#define MRNTT_BODY_BODYMAP_H
+#define MRNTT_BODYMAP_BODYMAP_H
 
 #include <set>
 #include <cstdint>
-#include <body/limb.h>
+#include <bodyMap/limb.h>
 
 namespace mrntt {
-namespace body {
+namespace bodyMap {
 
 class BodyMap {
 public:
@@ -17,7 +17,7 @@ public:
     std::set<uint32_t, Limb> limbs;
 };
 
-} // namespace body
+} // namespace bodyMap
 } // namespace mrntt
 
-#endif // MRNTT_BODY_BODYMAP_H
+#endif // MRNTT_BODYMAP_BODYMAP_H

smocore/include/marionette/bodyMap/bodyMessage.h

@@ -1,14 +1,14 @@
-#ifndef MRNTT_BODY_BODYMESSAGE_H
+#ifndef MRNTT_BODYMAP_BODYMESSAGE_H
-#define MRNTT_BODY_BODYMESSAGE_H
+#define MRNTT_BODYMAP_BODYMESSAGE_H
 
 #include <vector>
 #include <cstdint>
 
-#include <body/limb.h>
+#include <bodyMap/limb.h>
-#include <body/part.h>
+#include <bodyMap/part.h>
 
 namespace mrntt {
-namespace body {
+namespace bodyMap {
 
 class BodyMessage
 {
@@ -60,7 +60,7 @@ public:
     const Part& part;
 };
 
-} // namespace body
+} // namespace bodyMap
 } // namespace mrntt
 
-#endif // MRNTT_BODY_BODYMESSAGE_H
+#endif // MRNTT_BODYMAP_BODYMESSAGE_H

smocore/include/marionette/bodyMap/limb.h

@@ -1,14 +1,14 @@
-#ifndef MRNTT_BODY_LIMB_H
+#ifndef MRNTT_BODYMAP_LIMB_H
-#define MRNTT_BODY_LIMB_H
+#define MRNTT_BODYMAP_LIMB_H
 
 #include <string>
 #include <set>
 #include <cstdint>
 
-#include <body/part.h>
+#include <bodyMap/part.h>
 
 namespace mrntt {
-namespace body {
+namespace bodyMap {
 
 class Limb
 {
@@ -28,7 +28,7 @@ public:
     std::set<uint32_t, Part> parts;
 };
 
-} // namespace body
+} // namespace bodyMap
 } // namespace mrntt
 
-#endif // MRNTT_BODY_LIMB_H
+#endif // MRNTT_BODYMAP_LIMB_H

smocore/include/marionette/bodyMap/map.h

@@ -1,13 +1,13 @@
-#ifndef _BODY_MAP_H
+#ifndef _BODYMAP_MAP_H
-#define _BODY_MAP_H
+#define _BODYMAP_MAP_H
 
 #include <set>
 #include <cstdint>
 
-#include <body/limb.h>
+#include <bodyMap/limb.h>
 
 namespace mrntt {
-namespace body {
+namespace bodyMap {
 
 class BodyMap {
 public:
@@ -17,7 +17,7 @@ public:
     std::set<uint32_t, Limb> limbs;
 };
 
-} // namespace body
+} // namespace bodyMap
 } // namespace mrntt
 
-#endif // _BODY_MAP_H
+#endif // _BODYMAP_MAP_H

smocore/include/marionette/bodyMap/part.h

@@ -1,5 +1,5 @@
-#ifndef BODYPART_H
+#ifndef BODYMAP_PART_H
-#define BODYPART_H
+#define BODYMAP_PART_H
 
 #include <cstdint>
 #include <string>
@@ -8,7 +8,7 @@
 #include <sensors/interoceptor.h>
 
 namespace mrntt {
-namespace body {
+namespace bodyMap {
 
 class Spot
 {
@@ -42,7 +42,7 @@ public:
     std::set<uint32_t, Spot> spots;
 };
 
-} // namespace body
+} // namespace bodyMap
 } // namespace mrntt
 
-#endif // BODYPART_H
+#endif // BODYMAP_PART_H