Add PcloudFormatDesc

include/user/stimulusBuffer.h

@@ -23,6 +23,20 @@ namespace stim_buff {
  */
 class StimulusBuffer
 {
+public:
+	class PcloudFormatDesc
+	{
+	public:
+		enum class Format
+		{
+			XYZ,
+			XYZI,
+		};
+
+	public:
+		Format format;
+	};
+
 public:
 	explicit StimulusBuffer();
 	~StimulusBuffer();

stimBuffApis/livoxGen1/pcloudStimulusBuffer.h

@@ -19,7 +19,7 @@ class PcloudStimulusBuffer
 :	public StimulusBuffer
 {
 public:
-	explicit PcloudStimulusBuffer();
+	explicit PcloudStimulusBuffer(const PcloudFormatDesc& formatDesc);
 	~PcloudStimulusBuffer();
 
 	// Non-copyable, movable
@@ -27,6 +27,9 @@ public:
 	PcloudStimulusBuffer& operator=(const PcloudStimulusBuffer&) = delete;
 	PcloudStimulusBuffer(PcloudStimulusBuffer&&) = default;
 	PcloudStimulusBuffer& operator=(PcloudStimulusBuffer&&) = default;
+
+private:
+	PcloudFormatDesc formatDesc;
 };
 
 } // namespace stim_buff